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Disambiguierung von "Griffin, Robert J."

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Quadrupedal Walking over Complex Terrain with a Quasi-Direct Drive Actuated Robot.

, , , , , , , , , , , , , , und . Field Robotics, 2 (1): 356-384 (März 2022)

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Louise Griffin

Robert J Schuldt

Robert J Zydenbos

Robert J Gdanitz

Robert J Foster

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Virtual-Reality Driven Approach for Generating Humanoid Multi-Contact Trajectories., , , , und . CoRR, (2023)Detecting Usable Planar Regions for Legged Robot Locomotion., , , , , und . IROS, Seite 4736-4742. IEEE, (2020)MPC-based Locomotion Control of Bipedal Robots with Line-Feet Contact using Centroidal Dynamics., , und . HUMANOIDS, Seite 276-282. IEEE, (2021)Online estimation of friction constraints for multi-contact whole body control., , , und . Humanoids, Seite 347-352. IEEE, (2017)Deploying the NASA Valkyrie Humanoid for IED Response: An Initial Approach and Evaluation Summary., , , , , , , , , und 12 andere Autor(en). Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2019)Disturbance compensation and step optimization for push recovery., , und . IROS, Seite 5385-5390. IEEE, (2016)Efficient, Dynamic Locomotion through Step Placement with Straight Legs and Rolling Contacts., , , , und . CoRR, (2023)Reachability Aware Capture Regions with Time Adjustment and Cross-Over for Step Recovery., , , , und . Humanoids, Seite 1-8. IEEE, (2023)A Fast, Autonomous, Bipedal Walking Behavior over Rapid Regions., , , , , und . Humanoids, Seite 24-31. IEEE, (2022)Proprioceptive State Estimation of Legged Robots with Kinematic Chain Modeling., , , und . Humanoids, Seite 178-185. IEEE, (2022)