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Disambiguierung von "Tedrake, Russ"

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Finding and Optimizing Certified, Collision-Free Regions in Configuration Space for Robot Manipulators.

, , , , und . WAFR, Volume 25 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 328-348. Springer, (2022)

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Erich Ruß

Bernhard Russ

Sigrid Russ

Werner Russ

Stephan Russ

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Planning robust walking motion on uneven terrain via convex optimization., und . Humanoids, Seite 579-586. IEEE, (2016)Synthesis and Optimization of Force Closure Grasps via Sequential Semidefinite Programming., , und . ISRR (1), Volume 2 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 285-305. Springer, (2015)Functional Co-Optimization of Articulated Robots., , , , und . CoRR, (2017)Sample-Based Planning with Volumes in Configuration Space, und . CoRR, (2011)Reliable Dynamic Motions for a Stiff Quadruped., , , , und . ISER, Volume 54 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 319-328. Springer, (2008)LVIS: Learning from Value Function Intervals for Contact-Aware Robot Controllers., , und . CoRR, (2018)Stable Dynamic Walking over Rough Terrain - Theory and Experiment., , , und . ISRR, Volume 70 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 123-138. Springer, (2009)kPAM-SC: Generalizable Manipulation Planning using KeyPoint Affordance and Shape Completion., und . CoRR, (2019)Minimalistic control of a compass gait robot in rough terrain., und . ICRA, Seite 1985-1990. IEEE, (2009)Learning Particle Dynamics for Manipulating Rigid Bodies, Deformable Objects, and Fluids., , , , und . ICLR (Poster), OpenReview.net, (2019)