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Design of wheel modules for non-holonomic, omnidirectional mobile robots in context of the emerging control problems., , , und . ROBOTIK, VDE-Verlag, (2012)Fast and accurate normal estimation by efficient 3d edge detection., , , und . IROS, Seite 3930-3937. IEEE, (2015)Dynamische Satzgenerierung und Sprachausgabe für einen mobilen Serviceroboter., , und . AMS, Seite 152-157. Springer, (2007)Singularity avoidance for over-actuated, pseudo-omnidirectional, wheeled mobile robots., , , und . ICRA, Seite 4124-4130. IEEE, (2009)Manufacturing knowledge for industrial robot systems: Review and synthesis of model architecture., , , , und . CASE, Seite 348-354. IEEE, (2016)Automatic optimal motion generation for robotic manufacturing processes: Optimal collision avoidance in robotic welding., , , , , und . CASE, Seite 154-161. IEEE, (2016)Editorial., und . Towards Service Robots for Everyday Environments, Volume 76 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, (2012)Industrial Robotics., , und . Springer Handbook of Robotics, Springer, (2008)Implementing best practices for systems integration and distributed software development in service robotics - the Care-O-bot®robot family., , , , , und . SII, Seite 609-614. IEEE, (2012)Singularity-free state-space representation for non-holonomic, omnidirectional undercarriages by means of coordinate switching., , und . IROS, Seite 4959-4965. IEEE, (2012)