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A Running Controller of Humanoid Biped HRP-2LR., , , , und . ICRA, Seite 616-622. IEEE, (2005)OpenHRP: Open Architecture Humanoid Robotics Platform., , und . ISRR, Volume 6 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 99-112. Springer, (2001)Pushing manipulation by humanoid considering two-kinds of ZMPs., , , und . ICRA, Seite 1627-1632. IEEE, (2003)Task sequencer integrated into a teleoperation interface for biped humanoid robots., , , , , , und . Humanoids, Seite 895-900. IEEE, (2015)Quick squatting motion generation of a humanoid robot for falling damage reduction., , , , , und . CBS, Seite 45-49. IEEE, (2017)Design and experiments of advanced leg module (HRP-2L) for humanoid robot (HRP-2) development., , , , , , , und . IROS, Seite 2455-2460. IEEE, (2002)Whole body teleoperation of a humanoid robot integrating operator's intention and robot's autonomy: an experimental verification., , , und . IROS, Seite 1651-1656. IEEE, (2003)Constraint-based dynamics simulator for humanoid robots with shock absorbing mechanisms., , , , und . IROS, Seite 3641-3647. IEEE, (2007)Hardware improvement of cybernetic human HRP-4C for entertainment use., , , , , , , und . IROS, Seite 4392-4399. IEEE, (2011)Online detection of calibration errors in humanoid robots., , und . APSIPA, Seite 1-6. IEEE, (2014)