Autor der Publikation

A Hybrid Approach for Learning to Shift and Grasp with Elaborate Motion Primitives.

, , , und . ICRA, Seite 6365-6371. IEEE, (2022)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Residual Feedback Learning for Contact-Rich Manipulation Tasks with Uncertainty., , , , und . IROS, Seite 2383-2390. IEEE, (2021)Deep Black-Box Reinforcement Learning with Movement Primitives., , , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1244-1265. PMLR, (2022)Pedestrian Behavior Prediction for Automated Driving: Requirements, Metrics, and Relevant Features., , , , , , , , und . CoRR, (2020)Model-Free Grasping with Multi-Suction Cup Grippers for Robotic Bin Picking., , , , und . IROS, Seite 3107-3113. (2023)SyMFM6D: Symmetry-Aware Multi-Directional Fusion for Multi-View 6D Object Pose Estimation., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (9): 5315-5322 (September 2023)Uncertainty-driven Exploration Strategies for Online Grasp Learning., , , , , , und . ICRA, Seite 781-787. IEEE, (2024)Pedestrian Behavior Prediction for Automated Driving: Requirements, Metrics, and Relevant Features., , , , , , , , und . IEEE Trans. Intell. Transp. Syst., 23 (9): 14922-14937 (2022)A Hybrid Approach for Learning to Shift and Grasp with Elaborate Motion Primitives., , , und . ICRA, Seite 6365-6371. IEEE, (2022)The e-Bike motor assembly: Towards advanced robotic manipulation for flexible manufacturing., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). Robotics Comput. Integr. Manuf., (Februar 2024)SA6D: Self-Adaptive Few-Shot 6D Pose Estimator for Novel and Occluded Objects., , , und . CoRL, Volume 229 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 1572-1595. PMLR, (2023)