Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Manipulability optimization of redundant manipulators using reinforcement learning., , , , und . Ind. Robot, 50 (5): 830-840 (2023)Design and Modeling of a Parallel-Pipe-Crawling Pneumatic Soft Robot., , , , und . IEEE Access, (2019)On the autonomous target capturing of flexible-base space robotic system., , , , , und . ICARCV, Seite 1894-1899. IEEE, (2014)Cooperative planning of multi-agent systems based on task-oriented knowledge fusion with graph neural networks., , , , , , und . Frontiers Inf. Technol. Electron. Eng., 23 (7): 1069-1076 (2022)Dynamic coupling of space robots with flexible appendages., , , , und . ROBIO, Seite 1530-1535. IEEE, (2015)Shape Detection and Reconstruction of Soft Robotic Arm Based on Fiber Bragg Grating Sensor Array., , , , und . ROBIO, Seite 978-983. IEEE, (2018)Deep Model Based Domain Adaptation for Fault Diagnosis., , , , , und . IEEE Trans. Ind. Electron., 64 (3): 2296-2305 (2017)Manipulability Analysis for Cable-Driven Hyper-Redundant Manipulators., , , , , und . CASE, Seite 1480-1487. IEEE, (2021)Kinematic Analysis and Gait Planning of a Three-branch Relative Robot for On-orbit Assembly., , , , , und . ROBIO, Seite 1884-1889. IEEE, (2021)A 3D Static Modeling Method and Experimental Verification of Continuum Robots Based on Pseudo-Rigid Body Theory., , , , und . IROS, Seite 4672-4677. IEEE, (2019)