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Motion Planning and Control for the Locomotion of Humanoid Robot.. University of Genoa, Italy, (2018)Run and Catch: Dynamic Object-Catching of Quadrupedal Robots., , , , , , und . IROS, Seite 743-750. (2023)Humanoid running based on centroidal dynamics and heuristic foot placement., , , und . ROBIO, Seite 2584-2590. IEEE, (2017)A study of nonlinear forward models for dynamic walking., , , und . ICRA, Seite 3491-3496. IEEE, (2017)Towards More Possibilities: Motion Planning and Control for Hybrid Locomotion of Wheeled-Legged Robots., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 3723-3730 (2020)A torque-controlled humanoid robot riding on a two-wheeled mobile platform., , , , und . IROS, Seite 1435-1442. IEEE, (2017)From one-legged hopping to bipedal running and walking: A unified foot placement control based on regression analysis., , , und . IROS, Seite 4492-4497. IEEE, (2015)Straight leg walking strategy for torque-controlled humanoid robots., , , und . ROBIO, Seite 2014-2019. IEEE, (2016)Variable stiffness locomotion with guaranteed stability for quadruped robots traversing uneven terrains., , , , und . Frontiers Robotics AI, (2022)Navigation with Tactile Sensor for Natural Human-Robot Interaction., , und . CoRR, (2022)