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An Admittance Design Method for General Spatial Parts Mating., und . ICRA, Seite 3571-3576. IEEE, (2004)Design and evaluation of a handle mechanism for a power-assisted cart with one motor, brakes and a differential gear., , , und . CBS, Seite 273-276. IEEE, (2017)Disturbance compensation control of power-assisted cycling wheelchair., , und . CBS, Seite 319-322. IEEE, (2017)Guiding human motions in physical human-robot interaction through COM motion control of a dance teaching robot., , , und . Humanoids, Seite 279-285. IEEE, (2016)Teleoperation System for Two Tracked Mobile Robots Transporting a Single Object in Coordination Based on Function Allocation Concept., , und . FSR, Volume 24 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 333-342. Springer, (2003)Micro Active Catheter System with Multi Degrees of Freedom., , , , , und . ICRA, Seite 2290-2295. IEEE Computer Society, (1994)Micro Catheter System with Active with Active Guide Wire., , , , , und . ICRA, Seite 79-84. IEEE Computer Society, (1995)Pose estimation of servo-brake-controlled caster units arbitrarily located on a mobile base., , und . IROS, Seite 3456-3462. IEEE, (2014)Vision based compliant motion control for part assembly., , , und . IROS, Seite 293-298. IEEE, (2013)Development of robot hand with suction mechanism for robust and dexterous grasping., , und . IROS, Seite 5500-5505. IEEE, (2013)