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A pressure field model for fast, robust approximation of net contact force and moment between nominally rigid objects., , , und . IROS, Seite 8238-8245. IEEE, (2019)Optimizing robot model parameters for highly dynamic tasks., , und . SIMPAR, Seite 144-150. IEEE, (2018)Empirical evaluation of common contact models for planar impact., , , und . ICRA, Seite 3418-3425. IEEE, (2017)An Unconditionally Stable First-Order Constraint Solver for Multibody Systems.. CoRR, (2019)Expanding task functionality in established humanoid robots., , , , und . Humanoids, Seite 136-142. IEEE, (2007)State estimation of a wild robot toward validation of rigid body simulation., und . SIMPAR, Seite 310-317. IEEE, (2016)Extending Open Dynamics Engine for Robotics Simulation., , , und . SIMPAR, Volume 6472 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 38-50. Springer, (2010)The Task Matrix: an Extensible Framework for Creating Versatile Humanoid Robots., und . ICRA, Seite 448-455. IEEE, (2006)Minimum-Energy Robotic Exploration: A Formulation and an Approach., , und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst., 45 (1): 175-182 (2015)Fundamental Limitations in Performance and Interpretability of Common Planar Rigid-Body Contact Models., , , und . ISRR, Volume 10 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 555-571. Springer, (2017)