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System Design and Dynamic Walking of Humanoid Robot KHR-2., , , , , und . ICRA, Seite 1431-1436. IEEE, (2005)Online Free Walking Trajectory Generation for Biped Humanoid Robot KHR-3(HUBO)., , , und . ICRA, Seite 1231-1236. IEEE, (2006)Controller design and experimental approach on the dynamic walking on the spot in planar biped robot., und . Humanoids, Seite 288-293. IEEE, (2007)Stretch-legged walking in sagittal plane., , , und . Humanoids, Seite 276-281. IEEE, (2007)Realization of Dynamic Stair Climbing for Biped Humanoid Robot Using Force/Torque Sensors., , und . Journal of Intelligent and Robotic Systems, 56 (4): 389-423 (2009)Development of the Humanoid Disaster Response Platform DRC-HUBO+., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 34 (1): 1-17 (2018)Study on optimal velocity selection using velocity obstacle (OVVO) in dynamic and crowded environment., und . Auton. Robots, 40 (8): 1459-1470 (2016)Motion Generation Interface of ROS to PODO Software Framework for Wheeled Huamanoid Robot., , , , und . CoRR, (2020)A robust walking controller optimizing step position and step time that exploit advantages of footed robot., , , , und . Robotics Auton. Syst., (2019)Control hardware integration of a biped humanoid robot with an android head., , , und . Robotics Auton. Syst., 56 (1): 95-103 (2008)