Autor der Publikation

Advanced gain scheduled Hinfty infinity controller for robotic manipulators.

, , und . Robotica, 20 (5): 537-544 (2002)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Advanced gain scheduled Hinfty infinity controller for robotic manipulators., , und . Robotica, 20 (5): 537-544 (2002)Discrete-Time Model Reference Adaptive Controller Designs for Robotic Manipulators., , und . Int. J. Robotics Res., 15 (3): 280-289 (1996)An adaptive fuzzy sliding mode controller for robotic manipulators., und . IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Part A, 33 (2): 149-159 (2003)Efficient music note recognition based on a self-organizing map tree and linear vector quantization., und . Soft Comput., 13 (12): 1187-1198 (2009)Adaptive exponential stabilization of mobile robots with unknown constant-input disturbance., , , und . J. Field Robotics, 18 (6): 289-294 (2001)Research on and pure Java realization of a Web-based mobile robot system., , und . ACC, Seite 615-620. IEEE, (2003)Robust adaptive trajectory tracking independent of models for robotic manipulators., , , und . ACC, Seite 787-792. IEEE, (2001)Neural network-based adaptive controller design of robotic manipulators with an observer., , und . IEEE Trans. Neural Networks, 12 (1): 54-67 (2001)Stable neural-network-based adaptive control for sampled-data nonlinear systems., , und . IEEE Trans. Neural Networks, 9 (5): 956-968 (1998)Music Note Recognition Based on Neural Networks., und . ICNC (2), Seite 474-478. IEEE Computer Society, (2008)