Autor der Publikation

Constrained nonlinear control allocation with singularity avoidance using sequential quadratic programming.

, , und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 12 (1): 211-216 (2004)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Robust Fault and Icing Diagnosis in Small Unmanned Aircrafts., und . ERCIM News, (2017)Proactive Collision Avoidance for ASVs using A Dynamic Reciprocal Velocity Obstacles Method., , und . IROS, Seite 2402-2409. IEEE, (2018)Deep Reinforcement Learning Attitude Control of Fixed-Wing UAVs Using Proximal Policy Optimization., , , und . CoRR, (2019)Fault diagnosis and fault-tolerant control allocation for a class of nonlinear systems with redundant inputs., , und . CDC, Seite 5117-5123. IEEE, (2015)Observers for interconnected nonlinear and linear systems., , und . Autom., 48 (7): 1339-1346 (2012)On Tikhonov regularization, bias and variance in nonlinear system identification.. Autom., 33 (3): 441-446 (1997)Explicit sub-optimal linear quadratic regulation with state and input constraints., , und . Autom., 38 (7): 1099-1111 (2002)Adaptive control allocation., und . Autom., 44 (11): 2754-2765 (2008)Improved transient performance of nonlinear adaptive backstepping using estimator resetting based on multiple models., , und . IEEE Trans. Automat. Contr., 47 (1): 136-140 (2002)Moving horizon observer with regularisation for detectable systems without persistence of excitation., und . Int. J. Control, 84 (6): 1041-1054 (2011)