Autor der Publikation

Dynamic simulator for humanoids using constraint-based method with static friction.

, , , , , , und . ROBIO, Seite 1366-1371. IEEE Computer Society, (2006)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Yokoi, Kazuhito
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Yokoi, Kazuhito
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Balancing a Humanoid Robot Using Backdrive Concerned Torque Control and Direct Angular Momentum Feedback., , , und . ICRA, Seite 3376-3382. IEEE, (2001)A Stable Foot Teleoperation Method for Humanoid Robots., , , , und . ICRA, Seite 1065-1070. IEEE, (2004)Reactive stepping to prevent falling for humanoids., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 528-534. IEEE, (2009)Introduction to Humanoid Robotics, , , und . Springer Tracts in Advanced Robotics Springer, (2014)A Tele-operated Humanoid Operator., , , , , , , , und . Int. J. Robotics Res., 25 (5-6): 593-602 (2006)Humanoid feet trajectory generation for the reduction of the dynamical effects., , , , und . Humanoids, Seite 454-458. IEEE, (2009)Efficient reaching motion planning and execution for exploration by humanoid robots., , und . IROS, Seite 1911-1916. IEEE, (2012)The first human-size humanoid that can fall over safely and stand-up again., , , , , , , und . IROS, Seite 1920-1926. IEEE, (2003)Motion Pattern for the Landing Phase of a Vertical Jump for Humanoid Robots., , und . IROS, Seite 5477-5483. IEEE, (2006)The 3D linear inverted pendulum mode: a simple modeling for a biped walking pattern generation., , , , und . IROS, Seite 239-246. IEEE, (2001)