From post

копировать удалить добавить публикацию в буфер
Запись сообщества
посмотреть историю данной записи
URL
DOI
BibTeX
EndNote
APA
Chicago
DIN 1505
Harvard
MSOffice XML

Simultaneous Planning Method Considering Both Overall Configuration and End Pose for Hyper-Redundant Manipulators.

Z. Mu, H. Yuan, W. Xu, Z. Hu, T. Liu, и B. Liang. IEEE Access, (2019)

Please choose a person to relate this publication to

To differ between persons with the same name, the academic degree and the title of an important publication will be displayed.

Meiru Mu

Qipeng Mu

Xiaoke Mu

Sijia Mu

Huiying Mu

Другие публикации лиц с тем же именем

A Cable-Driven Redundant Spatial Manipulator with Improved Stiffness and Load Capacity.T. Liu, Z. Mu, H. Wang, W. Xu, и Y. Li. IROS, стр. 6628-6633. IEEE, (2018)A Hybrid Obstacle-Avoidance Method of Spatial Hyper-Redundant Manipulators for Servicing in Confined Space.Z. Mu, T. Liu, W. Xu, Y. Lou, и B. Liang. Robotica, 37 (6): 998-1019 (2019)Design and Implementation of a Novel, Intrinsically Safe Rigid-Flexible Coupling Manipulator for COVID-19 Oropharyngeal Swab Sampling.H. Zhang, Q. Wang, C. Chi, Y. Chen, Z. Mu, Z. Li, Y. Lan, и A. Zhang. ICRA, стр. 12282-12288. IEEE, (2021)A Segmented Geometry Method for Kinematics and Configuration Planning of Spatial Hyper-Redundant Manipulators.Z. Mu, H. Yuan, W. Xu, T. Liu, и B. Liang. IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst., 50 (5): 1746-1756 (2020)Dynamic modeling and vibration properties study for flexible-joint space manipulators.Y. Yang, W. Xu, и Z. Mu. ROBIO, стр. 2443-2448. IEEE, (2014)Coordinated compliance control of dual-arm robot for payload manipulation: Master-slave and shared force control.L. Yan, Z. Mu, W. Xu, и B. Yang. IROS, стр. 2697-2702. IEEE, (2016)A Kinematic Equivalence Trajectory Planning Method of Hybrid Active and Passive Cable-Driven Segmented Hyper-Redundant Manipulator.Z. Hu, T. Yang, W. Xu, Z. Mu, J. Peng, и B. Liang. ROBIO, стр. 1280-1285. IEEE, (2019)Fault tolerance kinematics and trajectory planning of a 6-DOF space manipulator under a single joint failure.Z. Mu, B. Zhang, W. Xu, B. Li, и B. Liang. RCAR, стр. 483-488. IEEE, (2016)Hybrid modeling and analysis method for dynamic coupling of space robots.W. Xu, J. Peng, B. Liang, и Z. Mu. IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., 52 (1): 85-98 (2016)A collaborative robot for COVID-19 oropharyngeal swabbing.Y. Chen, Q. Wang, C. Chi, C. Wang, Q. Gao, H. Zhang, Z. Li, Z. Mu, R. Xu, Z. Sun и 1 other автор(ы). Robotics Auton. Syst., (2022)

Что такое BibSonomy?: С чего начать; Кнопки для браузера; Помощь
Разработчикам: Обзор; API-документация

Контакт и защита личных данных: о нас; Cookies; Сообщить о проблеме; BibSonomy Вики

Интеграция: PUMA; Расширение для TYPO3; Плагин для; Клиент Java REST; Поддерживаемые источники; далее

О BibSonomy: Команда; Блог; Список рассылки
Социальные сети: Наш Twitter