Autor der Publikation

Objects Relocation in Clutter with Robot Manipulators via Tree-based Q-Learning Algorithm: Analysis and Experiments.

, , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 106 (2): 44 (2022)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Adaptive control of an autonomous underwater vehicle: experimental results on ODIN., , , und . IEEE Trans. Contr. Sys. Techn., 9 (5): 756-765 (2001)Modeling Errors Analysis in Inverse Dynamics Approaches Within a Task-Priority Framework., , und . CCTA, Seite 553-558. IEEE, (2018)Experimental results for set-based control within the singularity-robust multiple task-priority inverse kinematics framework., , , und . ROBIO, Seite 1233-1239. IEEE, (2015)Null-space-based behavior guidance of planar dual-arm UVMS., , und . ROBIO, Seite 735-740. IEEE, (2014)Italian Robotics Community Regional.. IEEE Robotics Autom. Mag., 19 (1): 106-107 (2012)The NSB control: a behavior-based approach for multi-robot systems., , und . Paladyn J. Behav. Robotics, 1 (1): 48-56 (2010)Underwater Robots - 2nd Edition - Motion and Force Control of Vehicle-Manipulator Systems. Springer Tracts in Advanced Robotics Springer, (2006)Task-Priority Redundancy Resolution for Underwater Vehicle-Manipulator Systems., und . ICRA, Seite 768-773. IEEE Computer Society, (1998)Adaptive/Integral Actions for 6-DOF Control of AUVs.. ICRA, Seite 3214-3219. IEEE, (2006)A Decentralized Controller-Observer Scheme for Multi-Agent Weighted Centroid Tracking., , , und . IEEE Trans. Automat. Contr., 58 (5): 1310-1316 (2013)