( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Yaguchi, Hiroaki"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Implementation of a framework for learning handover grasp configurations through observation during human-robot object handovers.

, , , , , und . Humanoids, Seite 1115-1120. IEEE, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Hiroaki Kobayashi

Hiroaki Tanaka

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Achievement of trapeze motion for humanoid robots based on realtime ego-motion / moving objects' motions recognition algorithm., , , , , und . ICAR, Seite 637-644. IEEE, (2011)Comparing Investigation of Images and 3D Mesh Model For Categorizing Electric Appliance Components., , , , , und . MVA, Seite 427-430. (2013)A method of 3D model generation of indoor environment with Manhattan world assumption using 3D camera., , , und . SII, Seite 759-765. IEEE, (2013)Learning-based object abstraction method from simple instructions for human support robot HSR., , , , , und . AIM, Seite 468-475. IEEE, (2016)Estimating Door Shape and Manipulation Model for Daily Assistive Robots Based on the Integration of Visual and Touch Information., , , , , und . IROS, Seite 7660-7666. IEEE, (2018)Achievement of 'Mikoshi' with multiple humanoid robots as coordinated navigation problem based on real-time 3D space recognition in a dynamic environment., , , , , und . Humanoids, Seite 859-866. IEEE, (2012)Evaluation of impression difference of a domestic mobile manipulator with autonomous and/or remote control in fetch-and-carry tasks., , , und . Adv. Robotics, 34 (20): 1291-1308 (2020)RTMEXTender: Developer Support Tool for OpenRTM., , , und . J. Robotics Mechatronics, 24 (2): 408-415 (2012)Electric Appliance Parts Classification Using a Measure Combining the Whole Shape and Local Shape Distribution Similarities., , , , und . 3DIMPVT, Seite 296-303. IEEE Computer Society, (2011)The Seednoid Robot Platform: Designing a Multipurpose Compact Robot From Continuous Evaluation and Lessons From Competitions., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (4): 3983-3990 (2018)