( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Laurenzi, Arturo"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
XBotCore: A Real-Time Cross-Robot Software Platform.

, , , , , und . IRC, Seite 77-80. IEEE Computer Society, (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Arturo Scheidegger

Arturo Orias

Arturo Smith

Arturo Zychlinsky

Arturo Infante

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design and Validation of a Multi-Arm Relocatable Manipulator for Space Applications., , , , , , , , , und 6 andere Autor(en). ICRA, Seite 11887-11893. IEEE, (2023)A Multi-Contact Motion Planning and Control Strategy for Physical Interaction Tasks Using a Humanoid Robot., , , , und . IROS, Seite 3869-3876. IEEE, (2020)Sparse Optimization of Contact Forces for Balancing Control of Multi-Legged Humanoids., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (2): 1117-1124 (2019)Multi-Contact Heavy Object Pushing With a Centaur-Type Humanoid Robot: Planning and Control for a Real Demonstrator., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 859-866 (2020)Loco-Manipulation Planning for Legged Robots: Offline and Online Strategies., , , , , und . CoRR, (2022)XBotCore: A Real-Time Cross-Robot Software Platform., , , , , und . IRC, Seite 77-80. IEEE Computer Society, (2017)Quadrupedal walking motion and footstep placement through Linear Model Predictive Control., , und . IROS, Seite 2267-2273. IEEE, (2018)A Self-Modulated Impedance Multimodal Interaction Framework for Human-Robot Collaboration., , und . ICRA, Seite 4998-5004. IEEE, (2019)Omnidirectional Walking Pattern Generator Combining Virtual Constraints and Preview Control for Humanoid Robots., , , und . Frontiers Robotics AI, (2021)Flexible Disaster Response of Tomorrow - Final Presentation and Evaluation of the CENTAURO System., , , , , , , , , und 22 andere Autor(en). CoRR, (2019)