Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Gauss' Principle and the Dynamics of Redundant and Constrained Manipulators., und . ICRA, Seite 2563-2568. IEEE, (2000)Code Generation from Declarative Models of Robotics Solvers., , , und . IRC, Seite 369-372. IEEE, (2019)Bayesian Hybrid Model-State Estimation Applied to Simultaneous Contact Formation Recognition and Geometrical Parameter Estimation., , und . Int. J. Robotics Res., 24 (8): 615-630 (2005)Model-Based Planar Contour Following in the Presence of Pose and Model Errors., , und . Int. J. Robotics Res., 16 (6): 840-858 (1997)Choreobot: A Reference Framework and Online Visual Dashboard for Supporting the Design of Intelligible Robotic Systems., , und . Proc. ACM Hum. Comput. Interact., 6 (EICS): 151:1-151:24 (2022)Polyhedral contact formation identification for autonomous compliant motion: exact nonlinear bayesian filtering., , und . IEEE Trans. Robotics, 21 (1): 124-129 (2005)Contact-State Segmentation Using Particle Filters for Programming by Human Demonstration in Compliant-Motion Tasks., , , , und . IEEE Trans. Robotics, 23 (2): 218-231 (2007)Cloud based centralized task control for human domain multi-robot operations., , , und . Intell. Serv. Robotics, 9 (1): 63-77 (2016)Geometry of dynamic and higher-order kinematic screws., und . ICRA, Seite 3344-3349. IEEE, (2001)Solving contact and grasp uncertainties., , , und . IROS, Seite 114-119. IEEE, (1997)