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Elastic Structure Preserving (ESP) Control for Compliantly Actuated Robots., , , und . IEEE Trans. Robotics, 34 (2): 317-335 (2018)Conditioning vs. excitation time for estimating impedance parameters of the human arm., , und . Humanoids, Seite 636-642. IEEE, (2011)Elastic Structure Preserving Impedance (ESπ)Control for Compliantly Actuated Robots., , , und . IROS, Seite 5861-5868. IEEE, (2018)A Coordinate-based Approach for Static Balancing and Walking Control of Compliantly Actuated Legged Robots., , , , , , , , und . ICRA, Seite 9509-9515. IEEE, (2019)Nonlinear Oscillations for Cyclic Movements in Human and Robotic Arms., , und . IEEE Trans. Robotics, 30 (4): 865-879 (2014)Neuron model interpretation of a cyclic motion control concept., und . BioRob, Seite 905-910. IEEE, (2014)Eigenmodes of Nonlinear Dynamics: Definition, Existence, and Embodiment into Legged Robots With Elastic Elements., , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 2 (2): 1062-1069 (2017)Modal Matching: An Approach to Natural Compliant Jumping Control., und . IEEE Robotics Autom. Lett., 1 (1): 274-281 (2016)One-Dimensional Solution Families of Nonlinear Systems Characterized by Scalar Functions on Riemannian Manifolds., , und . CoRR, (2019)Visco-Elastic Structure Preserving Impedance (VESπ) Control for Compliantly Actuated Robots., , , , , und . ECC, Seite 255-260. IEEE, (2018)