Autor der Publikation

A Practical Quality Index Based on the Octahedral Manipulator.

, , und . Int. J. Robotics Res., 17 (10): 1081-1090 (1998)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Dont't cross-thread the screw. Ball 2000 Conference, Seite 1-37. Trinity College, University of Cambridge, Cambridge University Press, (Juli 2000)Special Configurations of Multi-finger Multi- freedom Grippers - A Kinematic Study., , und . Int. J. Robotics Res., 10 (2): 123-134 (1991)A Dexterity Measure for the Kinematic Control of a Multifinger, Multifreedom Robot Hand., , , und . Int. J. Robotics Res., 10 (5): 439-453 (1991)A Practical Quality Index Based on the Octahedral Manipulator., , und . Int. J. Robotics Res., 17 (10): 1081-1090 (1998)Unifying Screw Geometry and Matrix Transformations., , und . Int. J. Robotics Res., 10 (5): 454-472 (1991)Dextrous Robot Fingers with Desirable Kinematic Forms., , und . Int. J. Robotics Res., 17 (9): 996-1012 (1998)Special Configurations of Spatial Mechanisms and Robots Arms, , und . Mechanism and Machine Theory, 17 (2): 119-132 (1982)Robots and Screw Theory: Applications of Kinematics and Statics to Robotics, und . Oxford University Press Inc., New York, (2004)Identification of the Special Configurations of the Octahedral Manipulator using the Pure Condition., , und . Int. J. Robotics Res., 21 (2): 147-160 (2002)Review: Don't Cross-Thread the Screw!. J. Field Robotics, 20 (7): 317-339 (2003)