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An Open-Source Framework for Rapid Development of Interactive Soft-Body Simulations for Real-Time Training., , und . ICRA, Seite 6544-6550. IEEE, (2020)Admittance Switching for Stability and Transparency in Human-Robot Collaborative Microsurgery., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 9 (2): 1891-1898 (Februar 2024)Improving Surgical Situational Awareness with Signed Distance Field: A Pilot Study in Virtual Reality., , , , , , , , und . CoRR, (2023)Fully Immersive Virtual Reality for Skull-base Surgery: Surgical Training and Beyond., , , , , , und . CoRR, (2023)Learning Soft-Tissue Simulation from Models and Observation., , , und . ISMR, Seite 1-7. IEEE, (2021)A virtual suturing task: proof of concept for awareness in autonomous camera motion., , , , und . IRC, Seite 376-382. IEEE, (2022)A Parametric Grasping Methodology for Multi-Manual Interactions in Real-Time Dynamic Simulations., , , und . ICRA, Seite 8712-8718. IEEE, (2020)Integrating 3D Slicer with a Dynamic Simulator for Situational Aware Robotic Interventions., , , , , , , , und . CoRR, (2024)An Asynchronous Multi-Body Simulation Framework for Real-Time Dynamics, Haptics and Learning with Application to Surgical Robots., und . IROS, Seite 6268-6275. IEEE, (2019)A Dynamic Model Identification Package for the da Vinci Research Kit., , , und . CoRR, (2019)