Autor der Publikation

State Machine Based Architecture to Increase Flexibility of Dual-Arm Robot Programming.

, , , , und . IWINAC (2), Volume 9108 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 98-106. Springer, (2015)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

State Machine Based Architecture to Increase Flexibility of Dual-Arm Robot Programming., , , , und . IWINAC (2), Volume 9108 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 98-106. Springer, (2015)Towards a flexible production system Environment Server implementation., , , , und . EUROCON, Seite 1-6. IEEE, (2015)Enhanced Flexibility and Reusability through State Machine-Based Architectures for Multisensor Intelligent Robotics., , , , und . Sensors, 17 (6): 1249 (2017)Innovative Mobile Manipulator Solution for Modern Flexible Manufacturing Processes., , , , und . Sensors, 19 (24): 5414 (2019)Dual Arm Co-Manipulation Architecture with Enhanced Human-Robot Communication for Large Part Manipulation., , , und . Sensors, 20 (21): 6151 (2020)Skill based robot programming: Assembly, vision and Workspace Monitoring skill interaction., , , , und . Neurocomputing, (2017)Development and evaluation of a Skill Based Architecture for applied industrial robotics., , , , und . IWOBI, Seite 191-196. IEEE, (2015)Reliable Workspace Monitoring in Safe Human-Robot Environment., , , , und . SOCO-CISIS-ICEUTE, Volume 527 von Advances in Intelligent Systems and Computing, Seite 256-266. (2016)