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Disambiguierung von "Sim, Okkee"

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Inverse kinematics with strict nonholonomic constraints on mobile manipulator.

, , , , und . ICRA, Seite 2469-2474. IEEE, (2017)

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Unyong Sim

Sim Hägele

Gavin Sim

Kevin Sim

Woong-Scop Sim

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Biped walking stabilization based on foot placement control using capture point feedback., , , , , und . IROS, Seite 5263-5269. IEEE, (2017)Dynamics based motion optimization and operational space control with an experimental rescue robot, HUBO T-100., , , , , , , , und . AIM, Seite 773-778. IEEE, (2015)Joint Space Position/Torque Hybrid Control of the Quadruped Robot for Locomotion and Push Reaction., , , , , , und . ICRA, Seite 2450-2456. IEEE, (2020)Robotic software system for the disaster circumstances: System of team KAIST in the DARPA Robotics Challenge Finals., , , , , , und . Humanoids, Seite 1161-1166. IEEE, (2015)Collision detection system for the practical use of the humanoid robot., , , , , und . Humanoids, Seite 972-976. IEEE, (2015)Collision Detection and Safe Reaction Algorithm for Non-backdrivable Manipulator with Single Force/Torque Sensor., , , und . Journal of Intelligent and Robotic Systems, 91 (3-4): 403-412 (2018)Implementing Full-body Torque Control in Humanoid Robot with High Gear Ratio Using Pulse Width Modulation Voltage., , , , , , und . IROS, Seite 726-732. IEEE, (2018)Inverse kinematics with strict nonholonomic constraints on mobile manipulator., , , , und . ICRA, Seite 2469-2474. IEEE, (2017)A robust walking controller optimizing step position and step time that exploit advantages of footed robot., , , , und . Robotics Auton. Syst., (2019)Avoiding Obstacles during Push Recovery Using Real-Time Vision Feedback., , , und . IROS, Seite 483-490. IEEE, (2019)