Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Alternative Paths Planner (APP) for Provably Fixed-time Manipulation Planning in Semi-structured Environments., , , , , und . ICRA, Seite 6534-6540. IEEE, (2021)Contact-GraspNet: Efficient 6-DoF Grasp Generation in Cluttered Scenes., , , und . ICRA, Seite 13438-13444. IEEE, (2021)Neural Fields for Robotic Object Manipulation from a Single Image., , , , , , , und . CoRR, (2022)Object Rearrangement Using Learned Implicit Collision Functions., , , und . CoRR, (2020)DexPilot: Vision Based Teleoperation of Dexterous Robotic Hand-Arm System., , , , , , , , und . CoRR, (2019)Reactive Human-to-Robot Handovers of Arbitrary Objects., , , , , und . CoRR, (2020)Perspectives on Sim2Real Transfer for Robotics: A Summary of the R: SS 2020 Workshop., , , , , , , , , und 5 andere Autor(en). CoRR, (2020)Manipulation Trajectory Optimization with Online Grasp Synthesis and Selection., , und . CoRR, (2019)iCaps: Iterative Category-level Object Pose and Shape Estimation., , , , und . CoRR, (2022)Learning Perceptual Concepts by Bootstrapping from Human Queries., , , , , , und . CoRR, (2021)