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Disambiguierung von "Nakanishi, Yuto"

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Lower thigh design of detailed musculoskeletal humanoid "Kenshiro".

, , , , , , , , und . IROS, Seite 4367-4372. IEEE, (2012)

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Yuto Tomita

Masafumi Nakanishi

Yumiko Nakanishi

Kimiko Nakanishi

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Development of Musculoskeletal Humanoid Kotaro., , , , , , , , , und 2 andere Autor(en). ICRA, Seite 82-87. IEEE, (2006)Development of musculoskeletal humanoid kenzoh with mechanical compliance changeable tendons by nonlinear spring unit., , , , , , und . ROBIO, Seite 2384-2389. IEEE, (2011)Application of "Planar Muscle" with Soft Skin-Like Outer Function Suitable for Musculoskeletal Humanoid., , , , , , , und . J. Robotics Mechatronics, 24 (6): 1080-1088 (2012)Development of Small Motor Driver Integrating Sensor Circuit and Interchangeable Communication Board., , , , und . J. Robotics Mechatronics, 23 (3): 443-450 (2011)Pedaling Motion of a Cycle by Musculo-skeletal Humanoid with Adapting Ability Based on an Evaluation of the Muscle Loads., , , und . IAS, Seite 767-775. IOS Press, (2006)Design of powerful and flexible musculoskeletal arm by using nonlinear spring unit and electromagnetic clutch opening mechanism., , , , , , , , und . Humanoids, Seite 377-382. IEEE, (2011)Approach of "planar muscle" suitable for musculoskeletal humanoids, especially for their body trunk with spine having multiple vertebral., , , , , und . Humanoids, Seite 358-363. IEEE, (2011)Online decision of foot placement using singular LQ preview regulation., , , , , und . Humanoids, Seite 13-18. IEEE, (2011)Tendon Arrangement Based on Joint Torque Requirements for a Reinforceable Musculo-Skeletal Humanoid., , , , und . IAS, Seite 786-793. IOS Press, (2006)Motion control based on modification of the Jacobian map between the muscle space and work space with musculoskeletal humanoid., , , , , , , und . Humanoids, Seite 835-840. IEEE, (2012)