Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Controlling the Stormram 2: An MRI-compatible robotic system for breast biopsy., , , , und . ICRA, Seite 1746-1753. IEEE, (2017)An MR-Safe Endovascular Robotic Platform: Design, Control, and Ex-Vivo Evaluation., , , , , , , und . IEEE Trans. Biomed. Eng., 68 (10): 3110-3121 (2021)Toward a Versatile Robotic Platform for Fluoroscopy and MRI-Guided Endovascular Interventions: A Pre-Clinical Study., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). IROS, Seite 5411-5418. IEEE, (2019)Trajectory Optimization of Robot-Assisted Endovascular Catheterization with Reinforcement Learning., , , , , , und . IROS, Seite 3875-3881. IEEE, (2018)Haptic Guidance for Robot-Assisted Endovascular Procedures: Implementation and Evaluation on Surgical Simulator., , , , , , , und . IROS, Seite 5398-5403. IEEE, (2019)CathSim: An Open-source Simulator for Autonomous Cannulation., , , , , , , , und . CoRR, (2022)Semi-autonomous robotic control of a self-shaping cochlear implant., , , , , und . ICRA, Seite 6823-6829. IEEE, (2023)End-to-End Real-time Catheter Segmentation with Optical Flow-Guided Warping during Endovascular Intervention., , , , , , , , , und . ICRA, Seite 9967-9973. IEEE, (2020)Collaborative Robot-Assisted Endovascular Catheterization with Generative Adversarial Imitation Learning., , , , , , , , und . ICRA, Seite 2414-2420. IEEE, (2020)In-Vivo Validation of a Novel Robotic Platform for Endovascular Intervention., , , , , , , und . IEEE Trans. Biomed. Eng., 70 (6): 1786-1794 (Juni 2023)