( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Çavusoglu, Murat Cenk"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Contact Stability Analysis of Magnetically-Actuated Robotic Catheter Under Surface Motion.

, , und . ICRA, Seite 4455-4462. IEEE, (2020)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Cagla Cavusoglu

Ozan Cavusoglu

Emre Cenker

Bénédicte Cenki

Cenk Üstünda

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Effect of visuo-haptic co-location on 3D Fitts' task performance., , , und . IROS, Seite 3460-3467. IEEE, (2011)Parameter optimization of pseudo-rigid-body models of MRI-actuated catheters., , und . EMBC, Seite 5112-5115. IEEE, (2016)Active sensing for continuous state and action spaces via task-action entropy minimization., und . IROS, Seite 4678-4684. IEEE, (2016)Contact Stability Analysis of Magnetically-Actuated Robotic Catheter Under Surface Motion., , und . ICRA, Seite 4455-4462. IEEE, (2020)Real-Time Visual Tracking of Dynamic Surgical Suture Threads., , , , und . IEEE Trans Autom. Sci. Eng., 15 (3): 1078-1090 (2018)Description of Instantaneous Restriction Space for Multi-DOFs Bilateral Teleoperation Systems Using Position Sensors in Unstructured Environments., , und . IEEE Trans. Robotics, 25 (5): 1150-1158 (2009)Dual-Arm Needle Manipulation with the da Vinci®Surgical Robot., , und . ISMR, Seite 43-49. IEEE, (2020)Robotics for telesurgery: second generation Berkeley/UCSF laparoscopic telesurgical workstation and looking towards the future applications., , , und . Ind. Robot, 30 (1): 22-29 (2003)Design of bilateral teleoperation controllers for haptic exploration and telemanipulation of soft environments., , und . IEEE Trans. Robotics Autom., 18 (4): 641-647 (2002)Analytical Computation of the Contact Force Jacobian for MRI-Actuated Robotic Catheter., , und . IROS, Seite 10268-10274. (2023)