Autor der Publikation

Mapping Grasps from the Human Hand to the DEXMART Hand by Means of Postural Synergies and Vision.

, , , und . ISER, Volume 88 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 515-529. Springer, (2012)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Tendon-based transmission systems for robotic devices: Models and control algorithms., , und . ICRA, Seite 4063-4068. IEEE, (2009)Adaptive fast-finite-time extended state observer design for uncertain electro-hydraulic systems., , , und . Eur. J. Control, (Januar 2023)sEMG-Based Minimally Supervised Regression Using Soft-DTW Neural Networks for Robot Hand Grasping Control., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 7 (4): 10144-10151 (2022)Human to Robot Hand Motion Mapping Methods: Review and Classification., , , und . IEEE Trans. Robotics, 39 (2): 842-861 (April 2023)Integration of an Optical force Sensor into the actuation Module of the DEXMART Hand., und . Int. J. Robotics Autom., (2014)Robotized Laundry Manipulation With Appliance User Interface Interpretation., , und . HFR, Volume 23 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 91-106. Springer, (2021)Mapping Finger Motions on Anthropomorphic Robotic Hands: Two Realizations of a Hybrid Joint-Cartesian Approach Based on Spatial In-Hand Information., , , und . HFR, Volume 23 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 77-89. Springer, (2021)Development of the UB Hand IV: Overview of Design Solutions and Enabling Technologies., , , und . IEEE Robotics Autom. Mag., 20 (3): 72-81 (2013)Copy and Paste Augmentation for Deformable Wiring Harness Bags Segmentation., , , , , , und . AIM, Seite 721-726. IEEE, (2023)Mechatronic design of innovative robot hands: Integration and control issues., , , , und . AIM, Seite 1755-1760. IEEE, (2013)