Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Friction Estimation for Tendon-Driven Robotic Hands., , , , und . ICRA, Seite 6505-6511. IEEE, (2021)Fusing Joint Measurements and Visual Features for In-Hand Object Pose Estimation., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (4): 3497-3504 (2018)Time-efficient trajectories under velocity and acceleration constraints., und . ICARSC, Seite 321-326. IEEE, (2014)Online in-hand object localization., , und . IROS, Seite 2977-2984. IEEE, (2013)SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World., , , , und . CoRR, (2021)Object-Level Impedance Control for Dexterous In-Hand Manipulation., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (2): 2987-2994 (2020)In-Hand Object Localization and Control: Enabling Dexterous Manipulation with Robotic Hands. Springer Tracts in Advanced Robotics Springer, (2022)Elastic Structure Preserving Control for Compliant Robots Driven by Agonistic-Antagonistic Actuators (ESPaa)., , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 6 (2): 879-886 (2021)EKF-based in-hand object localization from joint position and torque measurements., und . IROS, Seite 2464-2470. IEEE, (2017)SRT3D: A Sparse Region-Based 3D Object Tracking Approach for the Real World., , , , und . Int. J. Comput. Vis., 130 (4): 1008-1030 (2022)