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Learning hand-eye coordination for robotic grasping with deep learning and large-scale data collection., , , , und . Int. J. Robotics Res., 37 (4-5): 421-436 (2018)QT-Opt: Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). CoRR, (2018)Fast, robust quadruped locomotion over challenging terrain., , , , und . ICRA, Seite 2665-2670. IEEE, (2010)Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Deep Learning and Large-Scale Data Collection., , , und . CoRR, (2016)Do As I Can, Not As I Say: Grounding Language in Robotic Affordances., , , , , , , , , und 33 andere Autor(en). CoRR, (2022)How to train your robot with deep reinforcement learning: lessons we have learned., , , , , und . Int. J. Robotics Res., (2021)Learning Hand-Eye Coordination for Robotic Grasping with Large-Scale Data Collection., , , und . ISER, Volume 1 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 173-184. Springer, (2016)End-to-End Learning of Semantic Grasping., , , , und . CoRL, Volume 78 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 119-132. PMLR, (2017)Scalable Deep Reinforcement Learning for Vision-Based Robotic Manipulation., , , , , , , , , und 1 andere Autor(en). CoRL, Volume 87 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 651-673. PMLR, (2018)Quantile QT-Opt for Risk-Aware Vision-Based Robotic Grasping., , , , und . CoRR, (2019)