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LBGP: Learning Based Goal Planning for Autonomous Following in Front., , und . ICRA, Seite 3140-3146. IEEE, (2021)Robust UAV Visual Teach and Repeat Using Only Sparse Semantic Object Features., , und . CRV, Seite 182-189. IEEE Computer Society, (2018)LOST Highway: A Multiple-Lane Ant-Trail Algorithm to Reduce Congestion in Large-Population Multi-robot Systems., , und . CRV, Seite 161-167. IEEE Computer Society, (2017)Recognizing and Tracking High-Level, Human-Meaningful Navigation Features of Occupancy Grid Maps., und . CoRR, (2019)Classifying Pedestrian Actions In Advance Using Predicted Video Of Urban Driving Scenes., und . ICRA, Seite 2097-2103. IEEE, (2019)Optimal Gaze-Based Robot Selection in Multi-Human Multi-Robot Interaction., und . HRI, Seite 645-646. IEEE/ACM, (2016)Recognizing and Tracking High-Level, Human-Meaningful Navigation Features of Occupancy Grid Maps., , und . CRV, Seite 62-69. IEEE, (2020)Self-Organization of a Robot Swarm into Concentric Shapes., und . CRV, Seite 155-160. IEEE Computer Society, (2017)LBGP: Learning Based Goal Planning for Autonomous Following in Front., , und . CoRR, (2020)Delivering NEC Through the Application of Information Fusion and Multi-Agent Systems., , , , , und . FUSION, Seite 1-8. IEEE, (2006)