Autor der Publikation

Pick-and-verify: verification-based highly reliable picking system for various target objects in clutter.

, , , , , und . Adv. Robotics, 31 (6): 311-321 (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Design and development of a tendon-driven and axial-driven hybrid humanoid leg with high-power motor driving system., , , , , und . Humanoids, Seite 475-480. IEEE, (2012)Walking Human Avoidance and Detection from A Mobile Robot., , , und . ICRA, Seite 2307-2312. IEEE, (2001)Integrated System Software for HRP2 Humanoid., , , , , , und . ICRA, Seite 3207-3212. IEEE, (2004)The trials of hula hooping by a musculo-skeletal humanoid KOJIRO nearing dancing motions using the soft spine., , , , , und . Humanoids, Seite 423-428. IEEE, (2011)Learning nonlinear muscle-joint state mapping toward geometric model-free tendon driven musculoskeletal robots., , , , , und . Humanoids, Seite 765-770. IEEE, (2015)Portable situation-reporting system by a palmtop humanoid robot for daily life., , , , und . IROS, Seite 3553-3558. IEEE, (2004)Development of a full body multi-axis soft tactile sensor suit for life sized humanoid robot and an algorithm to detect contact states., , , , , , und . Humanoids, Seite 526-531. IEEE, (2012)Complementary integration framework for localization and recognition of a humanoid robot based on task-oriented frequency and accuracy requirements., , , , , , und . Humanoids, Seite 683-688. IEEE, (2017)Online master-slave footstep control for dynamical human-robot synchronization with wearable sole sensor., , , , , , , und . Humanoids, Seite 864-869. IEEE, (2016)A joint-space controller based on redundant muscle tension for multiple DOF joints in musculoskeletal humanoids., , , , , und . Humanoids, Seite 814-819. IEEE, (2016)