C. Berger, M. Wagner, и G. Reinhart. Intelligente Vernetzung in der Fabrik: Industrie 4.0 Umsetzungsbeispiele für die Praxis, Fraunhofer Verlag, Stuttgart, (2015)
B. Denkena, M. Dittrich, и F. Winter. Cyber-Physical and Gentelligent Systems in Manufacturing and Life Cycle, глава 3.1.1, Academic Press, London, (2017)