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Disambiguierung von "Duan, Xingguang"

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Unsupervised learning of depth estimation from imperfect rectified stereo laparoscopic images.

, , , , , , und . Comput. Biol. Medicine, (2022)

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Linshu Duan

Mingke Duan

Junrui Duan

Qing Duan

Miyi Duan

 

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Kinematics and dynamics modeling of a small mobile robot with tracked locomotion mode., , und . ROBIO, Seite 1276-1280. IEEE, (2010)Excitation Trajectory Optimization for Dynamic Parameter Identification Using Virtual Constraints in Hands-on Robotic System., , , , , , und . CoRR, (2024)Cascade control for compliant joint robots with redundant position sensors., , und . CDC, Seite 6427-6433. IEEE, (2016)A Method for Calibration and Compensation of Kinematic Parameters for Recycling Robot in Nuclear Power Plant., , , , , und . RCAR, Seite 171-176. IEEE, (2020)Robotic Replacement System for Thermocouple Components in the Nuclear Power Plant., , , , , , und . ICIRA (1), Volume 13455 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 575-586. Springer, (2022)A Flexible Parallel Robotic Wrist Towards Transluminal Endoscopic Surgery., , , , und . ICIRA (3), Volume 14269 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 420-430. Springer, (2023)Application of CG Pseudo-spectral Method to Optimal Posture Adjustment of Robot Manipulator., , , , , , und . ICIRA (1), Volume 13013 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 25-35. Springer, (2021)An ultrasound-directed robotic system for microwave ablation of liver cancer., , , , und . Robotica, 28 (2): 209-214 (2010)Research on Collision Avoidance Control of Multi-Arm Medical Robot Based on C-Space., , , , und . IEEE Access, (2020)Review on development of stand assist lifts for the elderly., , , , und . ICARM, Seite 573-578. IEEE, (2016)