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Omnidirectional Tilt-Rotor Flying Robots for Aerial Physical Interaction - Modelling, Control, Design and Experiments, , und . Springer Tracts in Advanced Robotics Springer, (2024)Design and Control of a Micro Overactuated Aerial Robot with an Origami Delta Manipulator., , , , , , , , und . ICRA, Seite 5352-5358. IEEE, (2023)Cost-optimal adaptive FEM with linearization and algebraic solver for semilinear elliptic PDEs., , und . CoRR, (2024)Multi-directional Interaction Force Control with an Aerial Manipulator Under External Disturbances., , , , und . Auton. Robots, 47 (8): 1325-1343 (Dezember 2023)Direct Force and Pose NMPC with Multiple Interaction Modes for Aerial Push-and-Slide Operations., , , , und . ICRA, Seite 131-137. IEEE, (2021)Energy Tank-Based Policies for Robust Aerial Physical Interaction with Moving Objects., , , und . ICRA, Seite 2054-2060. IEEE, (2022)Repetitive learning model predictive control: An autonomous racing example., , , und . CDC, Seite 2545-2550. IEEE, (2017)Learning Dynamics for Improving Control of Overactuated Flying Systems., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 5 (4): 5283-5290 (2020)Rate-optimal goal-oriented adaptive FEM for semilinear elliptic PDEs., , , , und . Comput. Math. Appl., (2022)Active Interaction Force Control for Omnidirectional Aerial Contact-Based Inspection., , , , , , , und . CoRR, (2020)