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Bayesian Hybrid Model-State Estimation Applied to Simultaneous Contact Formation Recognition and Geometrical Parameter Estimation., , und . Int. J. Robotics Res., 24 (8): 615-630 (2005)Model-Based Planar Contour Following in the Presence of Pose and Model Errors., , und . Int. J. Robotics Res., 16 (6): 840-858 (1997)Gauss' Principle and the Dynamics of Redundant and Constrained Manipulators., und . ICRA, Seite 2563-2568. IEEE, (2000)Exploiting linearity in dynamics solvers for the design of composable robotic manipulation architectures., und . IROS, Seite 7439-7446. IEEE, (2019)Tolerance-weighted L-optimal experiment design for active sensing., , , , und . IROS, Seite 1670-1675. IEEE, (1998)Solving contact and grasp uncertainties., , , und . IROS, Seite 114-119. IEEE, (1997)Geometry of dynamic and higher-order kinematic screws., und . ICRA, Seite 3344-3349. IEEE, (2001)A multisine approach for trajectory optimization based on information gain., , und . IROS, Seite 661-666. IEEE, (2002)Simulation, Modeling and Programming for Autonomous Robots: The Open Source Perspective.. SIMPAR, Volume 5325 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 1. Springer, (2008)Code Generation from Declarative Models of Robotics Solvers., , , und . IRC, Seite 369-372. IEEE, (2019)