Autor der Publikation

Exploitation of Environmental Constraints in Human and Robotic Grasping.

, , , , und . ISRR, Volume 114 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 393-409. Springer, (2013)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

ACRONYM: A Large-Scale Grasp Dataset Based on Simulation., , und . CoRR, (2020)ACRONYM: A Large-Scale Grasp Dataset Based on Simulation., , und . ICRA, Seite 6222-6227. IEEE, (2021)Object Rearrangement Using Learned Implicit Collision Functions., , , und . ICRA, Seite 6010-6017. IEEE, (2021)Interleaving motion in contact and in free space for planning under uncertainty., , , und . IROS, Seite 4011-4017. IEEE, (2017)Grasping unknown objects by exploiting shape adaptability and environmental constraints., und . IROS, Seite 4000-4006. IEEE, (2013)Motion Policy Networks., , , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 967-977. PMLR, (2022)6-DOF GraspNet: Variational Grasp Generation for Object Manipulation., , und . ICCV, Seite 2901-2910. IEEE, (2019)Alternative Paths Planner (APP) for Provably Fixed-time Manipulation Planning in Semi-structured Environments., , , , , und . CoRR, (2020)The humanoid museum tour guide Robotinho., , , , , , , und . RO-MAN, Seite 891-896. IEEE, (2009)Learning dexterous manipulation for a soft robotic hand from human demonstrations., , , und . IROS, Seite 3786-3793. IEEE, (2016)