Autor der Publikation

Integration of humanoid robots in collaborative working environment: a case study on motion generation.

, , , , , und . Intelligent Service Robotics, 2 (3): 153-160 (2009)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Keine Personen gefunden für den Autorennamen Yokoi, Kazuhito
Eine Person hinzufügen mit dem Namen Yokoi, Kazuhito
 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

A Stable Foot Teleoperation Method for Humanoid Robots., , , , und . ICRA, Seite 1065-1070. IEEE, (2004)Whole-Body Motion Generation Integrating Operator's Intention and Robot's Autonomy in Controlling Humanoid Robots., , , und . IEEE Trans. Robotics, 23 (4): 763-775 (2007)Planning 3-D Collision-Free Dynamic Robotic Motion Through Iterative Reshaping., , , , , und . IEEE Trans. Robotics, 24 (5): 1186-1198 (2008)The first human-size humanoid that can fall over safely and stand-up again., , , , , , , und . IROS, Seite 1920-1926. IEEE, (2003)Efficient reaching motion planning and execution for exploration by humanoid robots., , und . IROS, Seite 1911-1916. IEEE, (2012)The 3D linear inverted pendulum mode: a simple modeling for a biped walking pattern generation., , , , und . IROS, Seite 239-246. IEEE, (2001)Motion Pattern for the Landing Phase of a Vertical Jump for Humanoid Robots., , und . IROS, Seite 5477-5483. IEEE, (2006)Combining suppression of the disturbance and reactive stepping for recovering balance., , , , , , , und . IROS, Seite 3150-3156. IEEE, (2010)Motion planning for humanoid robots stepping over obstacles., , und . IROS, Seite 363-369. IEEE, (2005)Sound source localization using a single-point stereo microphone for robots., , , und . APSIPA, Seite 76-85. IEEE, (2015)