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Manipulability Analysis for Mobile Manipulators., , und . ICRA, Seite 1251-1256. IEEE, (2001)Design and Evaluation of a Robotic System for Transcranial Magnetic Stimulation., , , , , , und . IEEE Trans. Biomed. Eng., 59 (3): 805-815 (2012)Bilateral controllers for teleoperated percutaneous interventions: evaluation and improvements., , und . ACC, Seite 3209-3214. IEEE, (2006)User adapted control of force feedback teleoperators: Evaluation and robustness analysis., , , und . IROS, Seite 418-423. IEEE, (2008)A new robotic system for CT-guided percutaneous procedures with haptic feedback., , , , , , und . CARS, Volume 1268 von International Congress Series, Seite 515-520. Elsevier, (2004)Kinematic Modelling of Wheeled Mobile Manipulators., , und . ICRA, Seite 69-74. IEEE, (2003)A Parallel Robotic System with Force Sensors for Percutaneous Procedures Under CT-Guidance., , , , , , , , und . MICCAI (2), Volume 3217 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 176-183. Springer, (2004)A Robotized Positioning Platform guided by Computed Tomography: Practical Issues and Evaluation., , , , , und . ICRA, Seite 251-256. IEEE, (2006)Nonlinear modeling of low cost force sensors., , , und . ICRA, Seite 3437-3442. IEEE, (2008)CTBot: A stereotactic-guided robotic assistant for percutaneous procedures of the abdomen., , , , , , und . Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Volume 5744 von SPIE Proceedings, SPIE, (2005)