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Disambiguierung von "MacTavish, Kirk"

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Bridging the appearance gap: Multi-experience localization for long-term visual teach and repeat.

, , , und . IROS, Seite 1918-1925. IEEE, (2016)

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Brigitta Kirk

Kirk Lampe

Beate Kirk

Kirk Bartholomew

Edilbert Kirk

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Towards Visual Teach and Repeat for GPS-Denied Flight of a Fixed-Wing UAV., , , , und . FSR, Volume 5 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 481-498. Springer, (2017)Relative continuous-time SLAM., , und . Int. J. Robotics Res., 34 (12): 1453-1479 (2015)Beyond a Shadow of a Doubt: Place Recognition with Colour-Constant Images., , und . FSR, Volume 113 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 187-199. Springer, (2015)Visual triage: A bag-of-words experience selector for long-term visual route following., , und . ICRA, Seite 2065-2072. IEEE, (2017)I Can See for Miles and Miles: An Extended Field Test of Visual Teach and Repeat 2.0., , , , und . FSR, Volume 5 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 415-431. Springer, (2017)It's not easy seeing green: Lighting-resistant stereo Visual Teach & Repeat using color-constant images., , , und . ICRA, Seite 1519-1526. IEEE, (2015)Night Rider: Visual Odometry Using Headlights., , und . CRV, Seite 314-320. IEEE Computer Society, (2017)At all Costs: A Comparison of Robust Cost Functions for Camera Correspondence Outliers., und . CRV, Seite 62-69. IEEE Computer Society, (2015)Bridging the appearance gap: Multi-experience localization for long-term visual teach and repeat., , , und . IROS, Seite 1918-1925. IEEE, (2016)The line leading the blind: Towards nonvisual localization and mapping for tethered mobile robots., , , und . ICRA, Seite 4799-4806. IEEE, (2016)