( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Gehring, Christian"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Quadrupedal locomotion using trajectory optimization and hierarchical whole body control.

, , , , und . ICRA, Seite 4788-4794. IEEE, (2017)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Christian Gehring

Frank Gehring

Friedrich Gehring

August Gehring

Ludwig Gehring

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Dynamic Locomotion Through Online Nonlinear Motion Optimization for Quadrupedal Robots., , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 3 (3): 2261-2268 (2018)Fusion of optical flow and inertial measurements for robust egomotion estimation., , , , , , , , und . IROS, Seite 3102-3107. IEEE, (2014)Free Gait - An architecture for the versatile control of legged robots., , , , , und . Humanoids, Seite 1052-1058. IEEE, (2016)Kinematic batch calibration for legged robots., , , , und . ICRA, Seite 2542-2547. IEEE, (2013)ANYmal - a highly mobile and dynamic quadrupedal robot., , , , , , , , , und 4 andere Autor(en). IROS, Seite 38-44. IEEE, (2016)Dynamic trotting on slopes for quadrupedal robots., , , , , , und . IROS, Seite 5129-5135. IEEE, (2015)Policy Learning with an Efficient Black-Box Optimization Algorithm., , , , und . Int. J. Humanoid Robotics, 12 (3): 1550029:1-1550029:20 (2015)Towards a Generic Solution for Inspection of Industrial Sites., , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). FSR, Volume 5 von Springer Proceedings in Advanced Robotics, Seite 575-589. Springer, (2017)Excitation and stabilization of passive dynamics in locomotion using hierarchical operational space control., , , , , und . ICRA, Seite 2977-2982. IEEE, (2014)Unsupervised identification and prediction of foothold robustness., , , , und . ICRA, Seite 3293-3298. IEEE, (2013)