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USA-Net: Unified Semantic and Affordance Representations for Robot Memory., , , , , und . IROS, Seite 1-8. (2023)Continuous-time Gaussian process motion planning via probabilistic inference., , , , und . Int. J. Robotics Res., (2018)Gaussian Process Motion planning., , und . ICRA, Seite 9-15. IEEE, (2016)Batteries, camera, action! Learning a semantic control space for expressive robot cinematography., , , , und . ICRA, Seite 7302-7308. IEEE, (2021)Online Motion Planning Over Multiple Homotopy Classes with Gaussian Process Inference., , , und . IROS, Seite 2358-2364. IEEE, (2019)Quasi-static manipulation of a planar elastic rod using multiple robotic grippers., , und . IROS, Seite 55-60. IEEE, (2014)In-Hand Gravitational Pivoting Using Tactile Sensing., , , , und . CoRL, Volume 205 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 2284-2293. PMLR, (2022)A Differentiable Recipe for Learning Visual Non-Prehensile Planar Manipulation., , , , und . CoRL, Volume 164 von Proceedings of Machine Learning Research, Seite 137-147. PMLR, (2021)Joint Inference of Kinematic and Force Trajectories with Visuo-Tactile Sensing., , , , , und . ICRA, Seite 3165-3171. IEEE, (2019)Joint Sampling and Trajectory Optimization over Graphs for Online Motion Planning., und . CoRR, (2020)