Autor der Publikation

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Displacement-based Model for Estimation of Contact Force Between RFA Catheter and Atrial Tissue with ex-vivo Validation., , und . ROSE, Seite 1-7. IEEE, (2019)Deep Learning-Based Haptic Guidance for Surgical Skills Transfer., , und . Frontiers Robotics AI, (2020)Accurate Embedded Force Sensor for Soft Robots with Rate-dependent Deep Neural Calibration., , , und . ROSE, Seite 1-7. IEEE, (2022)Modeling of Rate-dependent Force-Displacement Behavior of MREs using Neural Networks for Torque Feedback Applications*., , , und . ICCMA, Seite 58-62. IEEE, (2020)Graphical Reproduction of Tactile Information of Embedded Lumps for MIS Applications., , , , und . HAPTICS, Seite 247-252. IEEE Computer Society, (2008)Analytical Modeling and Experimental Validation of a Gelatin-based Shape Sensor for Soft Robots., , , und . ISMR, Seite 1-7. IEEE, (2022)Sensor-free Force Control of Tendon-driven Ablation Catheters through Position Control and Contact Modeling., , , , und . EMBC, Seite 5248-5251. IEEE, (2020)A Sensor-less Catheter Contact Force Estimation Approach in Endovascular Intervention Procedures*., , und . IROS, Seite 2100-2106. IEEE, (2018)Image-based Intraluminal Contact Force Monitoring in Robotic Vascular Navigation., , und . CoRR, (2020)Optical Fiber Array Sensor for Force Estimation and Localization in TAVI Procedure: Design, Modeling, Analysis and Validation., , und . Sensors, 21 (16): 5377 (2021)