Autor der Publikation

Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DoF Robot with a Passive Joint.

, , , und . Int. J. Robotics Res., 19 (12): 1171-1184 (2000)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Collision-Free Trajectory Planning for a 3-DoF Robot with a Passive Joint., , , und . Int. J. Robotics Res., 19 (12): 1171-1184 (2000)Time-scaling control of an underactuated manipulator., , und . J. Field Robotics, 15 (9): 525-536 (1998)Development and Control of a High Maneuverability Wheeled Robot with Variable-Structure Functionality., , , , und . IROS, Seite 4000-4005. IEEE, (2006)Dynamic scene view interpolation with multiple moving objects using layered representation., und . IROS, Seite 1710-1715. IEEE, (2004)Omnidirectional Traveling Instruction for Behavior Navigation., , , und . ICSR, Volume 10652 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 697-707. Springer, (2017)Cooperative task excecution of a search and rescue mission by a multi-robot team., , , und . Adv. Robotics, 19 (3): 311-329 (2005)Development of virtual viewing direction operation system with image stabilization for asynchronous visual information sharing., und . RO-MAN, Seite 76-81. IEEE, (2010)The Roles of Shape and Motion in Dynamic Manipulation: the Butterfly Example., , , und . ICRA, Seite 1958-1963. IEEE Computer Society, (1998)Nonholonomic control of a three-DOF planar underactuated manipulator., , und . IEEE Trans. Robotics Autom., 14 (5): 681-695 (1998)Nonholonomic Motion Planning for Coupled Planar Rigid Bodies with Passive Revolute Joints., , und . Int. J. Robotics Res., 21 (5-6): 563-574 (2002)