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Disambiguierung von "Nikolakopoulos, George"

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Aerial navigation in obstructed environments with embedded nonlinear model predictive control.

, , , , und . ECC, Seite 3556-3563. IEEE, (2019)

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Yiannis Nikolakopoulos

George Mertzios

Combinatorial optimization and recognition of graph classes with applications to related models. TU Aachen, (2009)

Andrew George

George Teodoru

George Couplanad

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Towards MAV Navigation in Underground Mine Using Deep Learning., , , und . ROBIO, Seite 880-885. IEEE, (2018)Design, modelling and control of a Single Rotor UAV., , , und . MED, Seite 840-845. IEEE, (2016)Towards Visual Inspection of Wind Turbines: A Case of Visual Data Acquisition Using Autonomous Aerial Robots., , , , und . IEEE Access, (2020)3DEG: Data-Driven Descriptor Extraction for Global re-localization in subterranean environments., , und . Expert Syst. Appl., 237 (Part B): 121508 (März 2024)NeBula: TEAM CoSTAR's Robotic Autonomy Solution that Won Phase II of DARPA Subterranean Challenge., , , , , , , , , und 62 andere Autor(en). Field Robotics, 2 (1): 1432-1506 (März 2022)Communication-Aware Control of Large Data Transmissions via Centralized Cognition and 5G Networks for Multi-Robot Map merging., , , , und . J. Intell. Robotic Syst., 110 (1): 22 (März 2024)Multi-Stage NMPC for a MAV based Collision Free Navigation Under Varying Communication Delays., , , und . J. Intell. Robotic Syst., 107 (3): 33 (März 2023)Open Space Attraction Based Navigation in Dark Tunnels for MAVs., , und . ICVS, Volume 11754 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 110-119. Springer, (2019)Image Enhancing in Poorly Illuminated Subterranean Environments for MAV Applications: A Comparison Study., , und . ICVS, Volume 11754 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 511-520. Springer, (2019)uav_comm: A Generalized Communication between the Robot Operating System and low-level Flight Controllers., , und . MED, Seite 1027-1032. IEEE, (2020)