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Modelling and Control of Robot Manipulators, und . Advanced Textbooks in Control and Signal Processing Springer, (2000)Dynamic Modelling of Multi-Link Flexible Robot Arms., und . Modelling the Innovation, Seite 193-200. North-Holland, (1990)Regulation of flexible arms under gravity., und . IEEE T. Robotics and Automation, 9 (4): 463-467 (1993)On tracking control of flexible robot arms., und . IEEE Trans. Automat. Contr., 45 (3): 520-527 (2000)An algorithm to compute the reachable workspace for 2R and 3R planar pair mechanical arms., und . ICRA, Seite 628-629. IEEE Computer Society, (1988)Nonlinear Model Predictive Control for the Stabilization of a Wheeled Unmanned Aerial Vehicle on a Pipe., , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 4 (4): 4314-4321 (2019)Intrinsic dynamics and total energy-shaping control of the ballbot system., , und . Int. J. Control, 90 (12): 2734-2747 (2017)Resolved-acceleration control of robot manipulators: A critical review with experiments., , , und . Robotica, 16 (5): 565-573 (1998)Kinematic control of redundant robot manipulators: A tutorial.. J. Intell. Robotic Syst., 3 (3): 201-212 (1990)An open architecture for sensory feedback control of a dual-arm industrial robotic cell., , und . Ind. Robot, 34 (1): 46-53 (2007)