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Disambiguierung von "Slotine, Jean-Jacques E."

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Stability Guarantees for Continuous RL Control.

, , und . CoRR, (2022)

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Jean-Jacques Clavadetscher

Jean-Jacques Pireaux

Jean-Jacques Aubert

Jean-Jacques Lasserre

Jean-Jacques Masson

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Control system design for mechanical systems using contraction theory., und . IEEE Trans. Automat. Contr., 45 (5): 984-989 (2000)Experimental Studies of Adaptive Manipulator Control., und . ISER, Volume 139 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 166-179. Springer, (1989)Experiments in Hand-Eye Coordination Using Active Vision., und . ISER, Volume 223 von Lecture Notes in Control and Information Sciences, Seite 130-139. Springer, (1995)Experiments on Adaptive Control of Robots with Uncertain Kinematics and Dynamics., , und . ISER, Volume 21 von Springer Tracts in Advanced Robotics, Seite 57-67. Springer, (2004)Sparse Control for Dynamic Movement Primitives., und . CoRR, (2016)Linear Matrix Inequalities for Rigid-Body Inertia Parameter Identification: A Statistical Perspective., und . CoRR, (2017)Indirect adaptive robot control., und . ICRA, Seite 704-709. IEEE Computer Society, (1988)Adaptive strategies in constrained manipulation., und . ICRA, Seite 595-601. IEEE, (1987)Composite adaptive control of robot manipulators., und . Autom., 25 (4): 509-519 (1989)Adaptive Safety for Uncertain Nonlinear Systems with Control Barrier Functions and Contraction Metrics., , und . CoRR, (2020)