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A Hardware and Software Framework for Cognitive Automobiles, , , und . Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, (2008)Team AnnieWAY Technical System Description, , , , , , und . DARPA Urban Challenge Finalist Technical Paper, (2007)Maneuver prediction at intersections using cost-to-go gradients., , , und . ITSC, Seite 112-117. IEEE, (2013)Lane-based safety assessment of road scenes using Inevitable Collision States., , , , und . Intelligent Vehicles Symposium, Seite 31-36. IEEE, (2012)On-line Trajectory Generation for Safe and Optimal Vehicle Motion Planning., , , , und . AMS, Seite 99-107. Springer, (2012)Team AnnieWAY's autonomous system for the DARPA Urban Challenge 2007, , , , , , , , , und 3 andere Autor(en). International Journal of Field Robotics Research, (2008)Deep Surrogate Q-Learning for Autonomous Driving., , , und . ICRA, Seite 1578-1584. IEEE, (2022)Deep Surrogate Q-Learning for Autonomous Driving., , , und . CoRR, (2020)Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien.. Automatisierungstechnik, 60 (1): 53-54 (2012)Automatic collision avoidance using model-predictive online optimization., und . CDC, Seite 6309-6314. IEEE, (2012)