( en | de | ru )

 

Disambiguierung von "Xie, Anhuan"

Autor der Publikation

KopierenLöschenDiese Publikation zur Ablage hinzufügen
Proprioceptive-Based Whole-Body Disturbance Rejection Control for Dynamic Motions in Legged Robots.

, , , , , , und . IEEE Robotics Autom. Lett., 8 (11): 7703-7710 (November 2023)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

Jian Xie

Yangpei Xie

Mingliang Xie

Qian Xie

Zhenwei Xie

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

On-line parameter identification and self-tuning PI controller for permanent magnet synchronous motor., , , , , und . RobCE, Seite 26-31. ACM, (2022)A Humanoid Robot Foot with a Lattice Structure for Absorbing Ground Impact Forces., , , , , , , , , und . ICIRA (4), Volume 14270 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 380-391. Springer, (2023)An Enhanced Active Disturbance Rejection Control of PMSM Based on ILC and Parameter Self-tuning., , , , und . CACRE, Seite 427-433. IEEE, (2020)SVM-Based State Estimation of Biped Robot., , , , , und . ICMRE, Seite 41-47. IEEE, (2021)Crashworthiness Design Optimization for an eVTOL Aircraft., , , , , , , , und . ROBIO, Seite 82-86. IEEE, (2022)Efficient Autonomous Exploration of Unknown Environment Using Regions Segmentation and VRP., , , , , und . ICIRA (7), Volume 14273 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 464-476. Springer, (2023)Walking Stability Analysis of Biped Robot Based on Actuator Response Characteristics., , , , , , , und . ICIRA (4), Volume 14270 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 235-246. Springer, (2023)Omnidirectional Walking Realization of a Biped Robot., , , , , , , , , und . ICIRA (4), Volume 14270 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 258-269. Springer, (2023)Design of an Actuator for Biped Robots Based on the Axial Flux Motor., , , , , , , , und . ICIRA (4), Volume 14270 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 247-257. Springer, (2023)Research on Biomimetic Design Methods for Humanoid Robot Thigh*., , , , , , und . ROBIO, Seite 1-5. IEEE, (2023)