Autor der Publikation

Robotic system for MRI-guided prostate biopsy: feasibility of teleoperated needle insertion and ex vivo phantom study.

, , , , , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 7 (2): 181-190 (2012)

Bitte wählen Sie eine Person um die Publikation zuzuordnen

Um zwischen Personen mit demselben Namen zu unterscheiden, wird der akademische Grad und der Titel einer wichtigen Publikation angezeigt. Zudem lassen sich über den Button neben dem Namen einige der Person bereits zugeordnete Publikationen anzeigen.

 

Weitere Publikationen von Autoren mit dem selben Namen

Preclinical evaluation of an MRI-compatible pneumatic robot for angulated needle placement in transperineal prostate interventions., , , , , , , , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 7 (6): 949-957 (2012)Design evaluation of a double ring RCM mechanism for robotic needle guidance in MRI-guided liver interventions., , , , , und . IROS, Seite 4078-4083. IEEE, (2013)Development of a pneumatic robot for MRI-guided transperineal prostate biopsy and brachytherapy: New approaches., , , , , , und . ICRA, Seite 2580-2585. IEEE, (2010)Multi-section Continuum Robot for Endoscopic Surgical Clipping of Intracranial Aneurysms., , , und . MICCAI (1), Volume 8149 von Lecture Notes in Computer Science, Seite 364-371. Springer, (2013)Robotic system for MRI-guided prostate biopsy: feasibility of teleoperated needle insertion and ex vivo phantom study., , , , , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 7 (2): 181-190 (2012)Development and Preliminary Evaluation of a Motorized Needle Guide Template for MRI-Guided Targeted Prostate Biopsy., , , , , und . IEEE Trans. Biomed. Eng., 60 (11): 3019-3027 (2013)Development and preliminary evaluation of an actuated MRI-compatible robotic device for MRI-guided prostate intervention., , , , , , und . ICRA, Seite 1066-1073. IEEE, (2010)Towards clinically optimized MRI-guided surgical manipulator for minimally invasive prostate percutaneous interventions: constructive design., , , , , , und . ICRA, Seite 1228-1233. IEEE, (2013)Development and preliminary evaluation of an ultrasonic motor actuated needle guide for 3T MRI-guided transperineal prostate interventions., , , , und . Medical Imaging: Image-Guided Procedures, Volume 8316 von SPIE Proceedings, Seite 831614. SPIE, (2012)A novel four-wire-driven robotic catheter for radio-frequency ablation treatment., , , und . Int. J. Comput. Assist. Radiol. Surg., 9 (5): 867-874 (2014)